一種無(wú)人值守的計(jì)量間、閥組間機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020742665.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212887603U | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212887603U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號(hào) | B25J19/02(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J5/04(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 王巖卿;李佳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳中科捷飛科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州裕陽(yáng)聯(lián)合專利代理有限公司 | 代理人 | 姚宇吉 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道留仙大道創(chuàng)客小鎮(zhèn)17棟6樓650 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種無(wú)人值守的計(jì)量間、閥組間機(jī)器人，屬于集輸石油生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。包括：第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、底座、第一關(guān)節(jié)軸、第一臂、第二臂、第二關(guān)節(jié)軸、檢測(cè)設(shè)備、閥門啟閉裝置和控制器；其中，底座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述底座沿所述第一導(dǎo)軌移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置；第二導(dǎo)軌上設(shè)有閥門啟閉裝置，第二導(dǎo)軌設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述閥門啟閉裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的閥門啟閉驅(qū)動(dòng)裝置，以及用于驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌伸縮的第四驅(qū)動(dòng)裝置；所述檢測(cè)設(shè)備、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置和閥門啟閉驅(qū)動(dòng)裝置均與所述控制器電連接。針對(duì)人工量油測(cè)產(chǎn)存在的技術(shù)問(wèn)題，它可以實(shí)現(xiàn)集輸石油生產(chǎn)自動(dòng)化，精準(zhǔn)檢測(cè)和控制摻水、量油和巡檢的過(guò)程參數(shù)數(shù)據(jù)。?? |
