一種機器人扳手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020650587.1 申請日 -
公開（公告）號 CN212170440U 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號 CN212170440U 申請公布日 2020-12-18
分類號 B25J15/00;F16K31/60 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王巖卿;吳寶舉 申請（專利權）人 深圳中科捷飛科技有限公司
代理機構 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 深圳中科捷飛科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道留仙大道創(chuàng)客小鎮(zhèn)17棟6樓650
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種適用多種手輪，不需要更換扳手，提高工作效率的用于閥門操作的機器人扳手，包括與機器人連接的法蘭盤，還包括扳手底座與多個中空銷，扳手底座上開有用于中空銷穿過的通孔，中空銷內設有圓柱銷與彈簧，扳手底座通過圓柱銷與法蘭盤連接。本實用新型只要保證扳手直徑小于等于手輪就可以一種扳手可以適用于多種直徑，一種扳手可以適用于多種形式的手柄(手輪)，其中空的結構也適合于明桿式多圈調節(jié)閥門，適用于機器人閥門操作工作；當工作環(huán)境中有多種手輪時，采用本實用新型扳手不需要更換扳手，適用于多種手輪，提高了工作效率；扳手采用法蘭式，通過法蘭與機器人連接，并且使扳手有較短的長度。