一種計量間、閥組間機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020743400.2 申請日 -
公開（公告）號 CN212887624U 公開（公告）日 2021-04-06
申請公布號 CN212887624U 申請公布日 2021-04-06
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;E21B47/00(2012.01)I;E21B34/02(2006.01)I;E21B37/00(2006.01)I;E21B34/16(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王巖卿;李佳 申請（專利權）人 深圳中科捷飛科技有限公司
代理機構 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 姚宇吉
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道留仙大道創(chuàng)客小鎮(zhèn)17棟6樓650
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種計量間、閥組間機器人，屬于集輸石油生產自動化技術領域。包括：第一導軌、第二導軌、第三導向軸、檢測設備、閥門啟閉裝置和控制器；其中，第三導向軸一端與所述底座連接；底座內設有用于驅動所述第三導向軸轉向移動的第二驅動設備；第二導軌上設有閥門啟閉裝置，所述第二導軌設有用于驅動所述閥門啟閉裝置轉動的閥門啟閉驅動裝置，以及用于驅動第二導軌伸縮的第三驅動裝置；所述檢測設備、第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和閥門啟閉驅動裝置均與所述控制器電連接。針對人工量油測產存在的技術問題，它可以實現集輸石油生產自動化，精準檢測和控制摻水、量油和巡檢的過程參數數據。??