注入站無人巡檢機(jī)器人的控制方法與系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011551044.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112761934A | 公開（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112761934A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-07 |
| 分類號(hào) | F04B49/06(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I;F04B51/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李佳;王巖卿 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳中科捷飛科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 | 代理人 | 田金霞 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道留仙大道創(chuàng)客小鎮(zhèn)17棟6樓650 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)涉及一種注入站無人巡檢機(jī)器人的控制方法與系統(tǒng)，用于對(duì)石油站場(chǎng)中的注入站進(jìn)行無人巡檢，尤其是對(duì)注入站的柱塞泵進(jìn)行無人巡檢，通過在控制柱塞泵啟動(dòng)之前對(duì)進(jìn)液閥門和出液閥門進(jìn)行拍照，保證進(jìn)液閥門和出液閥門的在柱塞泵啟動(dòng)之前保持暢通。通過在柱塞泵啟動(dòng)后，控制檢測(cè)裝置對(duì)柱塞泵的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行異常檢測(cè)，并實(shí)時(shí)獲取檢測(cè)裝置回傳的異常檢測(cè)結(jié)果，實(shí)現(xiàn)對(duì)柱塞泵在無人值守下的自動(dòng)化巡檢。本申請(qǐng)還可以實(shí)現(xiàn)柱塞泵的自動(dòng)開啟和關(guān)閉。本申請(qǐng)?zhí)峁┑淖⑷胝緹o人巡檢機(jī)器人的控制方法與系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)注入站各設(shè)備的夜間自動(dòng)巡檢，無須人工值守。?? |
