一種微型大扭矩智能電動(dòng)伺服器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201120163980.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN202126629U 公開(kāi)（公告）日 2012-01-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN202126629U 申請(qǐng)公布日 2012-01-25
分類號(hào) G05D1/00(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 閻建國(guó);王輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安通飛航空科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 王少文
地址 710075 陜西省西安市高新區(qū)高新路80號(hào)望庭國(guó)際30804號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種微型大扭矩智能電動(dòng)伺服器，包括控制器單元、電位計(jì)、舵機(jī)、電機(jī)以及減速齒輪組，控制器單元包括單片機(jī)、電源電路以及驅(qū)動(dòng)電路，電源電路分別給單片機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路供電，單片機(jī)接收舵控制信號(hào)，單片機(jī)的輸出端與驅(qū)動(dòng)電路的輸入端連接，驅(qū)動(dòng)電路用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)的輸出軸通過(guò)減速齒輪組驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，電位計(jì)設(shè)置在舵機(jī)軸上，還包括AD轉(zhuǎn)換芯片，電位計(jì)所輸出的位置反饋信號(hào)通過(guò)AD轉(zhuǎn)換芯片輸出給單片機(jī)連接。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的電動(dòng)伺服器體積大、只適用于小扭矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)、智能程度不高的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型具有高可靠、線性度高、輸出平滑，使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。