非共軸類多旋翼飛行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201220569840.6 申請日 -
公開（公告）號 CN203094440U 公開（公告）日 2013-07-31
申請公布號 CN203094440U 申請公布日 2013-07-31
分類號 B64C27/02(2006.01)I;B64C11/30(2006.01)I;B64D35/04(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 王輝 申請（專利權(quán)）人 西安通飛航空科技有限責任公司
代理機構(gòu) 西安智邦專利商標代理有限公司 代理人 王少文
地址 710075 陜西省西安市高新區(qū)科技二路66號宏源綜合科研樓212室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種非共軸類多旋翼飛行器，包括機體、動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、2N個旋翼組件,其中N≥2；動力系統(tǒng)通過傳動系統(tǒng)驅(qū)動旋翼組件轉(zhuǎn)動，飛行控制系統(tǒng)控制動力系統(tǒng)工作；每個旋翼組件包括旋翼以及用于改變旋翼槳距的槳距驅(qū)動機構(gòu)，飛行控制系統(tǒng)用于控制每個槳距驅(qū)動機構(gòu)的工作；傳動系統(tǒng)包括依次交錯分布的N個正向傳動機構(gòu)和N個反向傳動機構(gòu)；動力系統(tǒng)通過N個正向傳動機構(gòu)驅(qū)動N個旋翼組件的旋翼沿同一個方向旋轉(zhuǎn)。本實用新型解決了目前多旋翼飛行器通過改變旋翼轉(zhuǎn)速來控制飛行器姿態(tài)所導致的驅(qū)動方式單一、飛行器載荷小、航時短等技術問題。