導(dǎo)航裝置的動(dòng)態(tài)目標(biāo)的追蹤方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200710023772.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN101086449B 公開（公告）日 2012-09-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN101086449B 申請(qǐng)公布日 2012-09-05
分類號(hào) G01C21/26(2006.01)I;G01C21/34(2006.01)I;G01C21/28(2006.01)I;G08G1/0969(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 秦春達(dá);李曉華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇華科導(dǎo)航科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市江海陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 江蘇華科導(dǎo)航科技有限公司;常州市新科汽車電子有限公司
地址 213011 江蘇省常州市新北區(qū)太湖西路8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航裝置的動(dòng)態(tài)目標(biāo)的追蹤方法，其包括：第一導(dǎo)航裝置與第二導(dǎo)航裝置進(jìn)行無線通訊，并獲得第二導(dǎo)航裝置的所在位置信息、移動(dòng)方向信息和速度信息；第一導(dǎo)航裝置計(jì)算出第一單位時(shí)段后第二導(dǎo)航裝置將到達(dá)的位置即第一目標(biāo)位置，并根據(jù)自身的所在位置、移動(dòng)方向，計(jì)算出從自身所在位置到第一目標(biāo)位置的第一引導(dǎo)路線，并顯示；若發(fā)現(xiàn)第二導(dǎo)航裝置已經(jīng)過或不可能到達(dá)第一目標(biāo)位置，則第一導(dǎo)航裝置計(jì)算出第二單位時(shí)段后第二導(dǎo)航裝置將到達(dá)的位置即第二目標(biāo)位置，然后計(jì)算出從新的自身所在位置到第二目標(biāo)位置的第二引導(dǎo)路線，并顯示，直至第一導(dǎo)航裝置與第二導(dǎo)航裝置相遇。