自動翻轉(zhuǎn)裝置及自動翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111006759.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113799047A 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN113799047A 申請公布日 2021-12-17
分類號 B25B27/00;B25H1/06;B25H1/08;B25H1/10 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 舒軍;余辰將;秦星;彭磊 申請（專利權(quán)）人 智新半導體有限公司
代理機構(gòu) 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 韓夢晴
地址 430056 湖北省武漢市武漢經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)沌陽大道339號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種自動翻轉(zhuǎn)裝置以及自動翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，自動翻轉(zhuǎn)裝置包括支撐座機構(gòu)、爪持機構(gòu)、第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)，支撐座機構(gòu)包括底板以及固定于所述底板上的支撐座；爪持機構(gòu)包括夾爪，所述夾爪用于爪持IGBT模塊；第一驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述夾爪通過旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動地連接于所述支撐座上；第二驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸，所述夾爪與所述驅(qū)動氣缸傳動連接，所述驅(qū)動氣缸用于帶動所述夾爪抓緊或松開。本發(fā)明提供的自動翻轉(zhuǎn)裝置，通過驅(qū)動氣缸帶動夾爪直線移動，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動夾爪翻轉(zhuǎn)，將原來人工操作的工位替換為自動設(shè)備，節(jié)約人工成本，提高了設(shè)備的自動化程度和生產(chǎn)效率。