多軸物料搬運機械手結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020371684.7 申請日 -
公開（公告）號 CN211761533U 公開（公告）日 2020-10-27
申請公布號 CN211761533U 申請公布日 2020-10-27
分類號 B25J9/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王仕初;劉濤;韋曉斌 申請（專利權(quán)）人 廣東省雙十智能科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市鼎泰正和知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 廣東省雙十智能科技有限公司
地址 514300廣東省梅州市豐順縣新區(qū)生態(tài)工業(yè)園2號地塔牌地塊北側(cè)C塊
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種多軸物料搬運機械手結(jié)構(gòu)，包括第一移載軸和垂直設置于第一移載軸一端，且與第一移載軸活動連接的第二移載軸，第一移載軸上設有牽引氣缸，牽引氣缸一端連接有滑軌，滑軌上設有運載組件，運載組件包括與滑軌活動連接的滑塊；設置于滑塊底部的連接板；設置于連接板下方的上擋板；連接于上擋板下方的支撐塊，支撐塊上方設有托盤，且支撐塊與設置于上擋板下方的Y軸氣缸連接。本實用新型解決了現(xiàn)有技術中的清洗機搬運機械手占用空間較大，且不能靈活的進行物料搬運的問題。??