一種風(fēng)光互補(bǔ)水面機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201520648473.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN204937448U 公開(kāi)（公告）日 2016-01-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN204937448U 申請(qǐng)公布日 2016-01-06
分類號(hào) B63H21/17(2006.01)I;B63B1/10(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 余道洋;戚功美;劉錦淮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽中科華澄智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥天明專利事務(wù)所 代理人 汪貴艷
地址 230031 安徽省合肥市蜀山區(qū)蜀山湖路350號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種風(fēng)光互補(bǔ)水面機(jī)器人，包括電動(dòng)船，電動(dòng)船的上表面平鋪有用于收集太陽(yáng)能并將其轉(zhuǎn)化為電能的太陽(yáng)能電池板，電動(dòng)船的兩外側(cè)各固設(shè)一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)船行駛的螺旋槳；電動(dòng)船中間固設(shè)有半環(huán)形支撐架，半環(huán)形支撐架上懸掛有風(fēng)力發(fā)電機(jī)；太陽(yáng)能電池板與風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輸出端通過(guò)風(fēng)光互補(bǔ)控制器與鋰電池連接對(duì)其充電，所述鋰電池的輸出端通過(guò)多路開(kāi)關(guān)電源與螺旋槳連接進(jìn)行供電；所述電動(dòng)船上設(shè)有檢測(cè)避障裝置和錨定裝置，電動(dòng)船的內(nèi)部設(shè)有自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)和用于檢測(cè)水質(zhì)的水質(zhì)檢測(cè)儀。本實(shí)用新型采用風(fēng)能和光能互補(bǔ)為水面機(jī)器人提供能量，使其不受陰雨天氣影響而能全天候工作，并能自動(dòng)避障和自主導(dǎo)航，提高檢測(cè)效率、降低成本。