物料抓取輸送裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121326388.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214988610U 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN214988610U 申請公布日 2021-12-03
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張熠 申請（專利權(quán)）人 領(lǐng)湖智能（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 深圳叁眾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳慧
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道稔田社區(qū)大洋路90-5號205
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種物料抓取輸送裝置，包括用于存放物料的取料區(qū)域，用于傳送物料的輸送裝置，以及用于抓取物料的抓取機器人；取料區(qū)域位于抓取機器人的兩側(cè)；抓取機器人安裝在機器人底座上，位于輸送裝置的一側(cè)，抓取機器人上安裝有用于加緊物料的夾具；夾具包括基座、夾鉗驅(qū)動部件，滑塊、夾鉗和滑道；基座上端與抓取機器人前端機械臂連接，基座下端設(shè)置滑道，滑道上有一對相對運動的滑塊，滑塊上固定有一對夾鉗，鉗由基座兩側(cè)的夾鉗驅(qū)動部件驅(qū)動。本實用新型自動化程度高，有效代替人工輸送物料，提高了作業(yè)效率；本實用新型適合各種形狀的物料，輸送速度快，大大節(jié)約了操作工位的空間，將不同規(guī)格的物料輸送線合并為一，簡化生產(chǎn)線。