一種多自由度的鑿巖機(jī)械臂及鑿巖機(jī)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011267662.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112593935A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112593935A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-02 |
| 分類號(hào) | E21C31/08(2006.01)I;E21C35/00(2006.01)I | 分類 | 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦; |
| 發(fā)明人 | 方筱軒;陳建軍;唐世浩;夏濤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 湖南創(chuàng)遠(yuǎn)礦山機(jī)械有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 易彬 |
| 地址 | 410600湖南省長(zhǎng)沙市寧鄉(xiāng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)永佳東路 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種多自由度的鑿巖機(jī)械臂及鑿巖機(jī)，該鑿巖機(jī)設(shè)置有該多自由度的鑿巖機(jī)械臂，多自由度的鑿巖機(jī)械臂包括：俯仰機(jī)械臂，擺動(dòng)機(jī)械臂，旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，推進(jìn)梁，鑿巖機(jī)構(gòu)。本發(fā)明能夠進(jìn)行俯仰調(diào)節(jié)、擺動(dòng)調(diào)節(jié)、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)方式多樣，調(diào)節(jié)范圍更廣，無(wú)需移機(jī)即可適應(yīng)多個(gè)工作面作業(yè)，實(shí)用性強(qiáng)。?? |
