一種多自由度的鑿巖機械臂及鑿巖機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011267662.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112593935A 公開（公告）日 2021-04-02
申請公布號 CN112593935A 申請公布日 2021-04-02
分類號 E21C31/08(2006.01)I;E21C35/00(2006.01)I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 方筱軒;陳建軍;唐世浩;夏濤 申請（專利權）人 湖南創(chuàng)遠礦山機械有限責任公司
代理機構 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 代理人 易彬
地址 410600湖南省長沙市寧鄉(xiāng)經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)永佳東路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多自由度的鑿巖機械臂及鑿巖機，該鑿巖機設置有該多自由度的鑿巖機械臂，多自由度的鑿巖機械臂包括：俯仰機械臂，擺動機械臂，旋轉(zhuǎn)機械臂，推進梁，鑿巖機構。本發(fā)明能夠進行俯仰調(diào)節(jié)、擺動調(diào)節(jié)、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)方式多樣，調(diào)節(jié)范圍更廣，無需移機即可適應多個工作面作業(yè)，實用性強。??