一種鑿巖鉆機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011267677.3 申請日 -
公開(公告)號 CN112343507A 公開(公告)日 2021-02-09
申請公布號 CN112343507A 申請公布日 2021-02-09
分類號 E21B7/02(2006.01)I;E21B15/00(2006.01)I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn);采礦;
發(fā)明人 方筱軒;陳建軍;唐世浩;喻賽元 申請(專利權(quán))人 湖南創(chuàng)遠(yuǎn)礦山機(jī)械有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 易彬
地址 410600湖南省長沙市寧鄉(xiāng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)永佳東路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種鑿巖鉆機(jī),包括:車架,設(shè)置有行走機(jī)構(gòu);機(jī)械臂,安裝于所述車架上,所述機(jī)械臂具有多個(gè)能夠調(diào)節(jié)的自由度;推進(jìn)梁,安裝于所述機(jī)械臂的末端,所述推進(jìn)梁為伸縮結(jié)構(gòu),以用于調(diào)節(jié)推進(jìn)行程;鑿巖機(jī)構(gòu),滑動(dòng)安裝于所述推進(jìn)梁上。采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)置的鑿巖鉆機(jī),推進(jìn)梁為伸縮結(jié)構(gòu),當(dāng)鉆孔深度較大的時(shí)候可以伸長推進(jìn)梁,提供更大的推進(jìn)行程,只需要安裝長鉆桿即可,較傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)而言可以減少加裝鉆桿的數(shù)量,節(jié)省鉆桿安裝的時(shí)間,提高作業(yè)效率。并且機(jī)械臂具有多個(gè)自由度,可以在不移機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)多個(gè)工作面作業(yè)。??