一種用于光潔表面行走的運動機構(gòu)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922476511.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211582898U | 公開（公告）日 | 2020-09-29 |
| 申請公布號 | CN211582898U | 申請公布日 | 2020-09-29 |
| 分類號 | A47L1/02(2006.01)I | 分類 | 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器; |
| 發(fā)明人 | 王曙紅;任何;何小剛;馬建超 | 申請（專利權(quán)）人 | 智林信息技術(shù)股份有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 太原市科瑞達專利代理有限公司 | 代理人 | 太原智林信息技術(shù)股份有限公司 |
| 地址 | 030001山西省太原市小店區(qū)龍城大街75號鴻泰國際大廈東樓9-10層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 實用新型涉及一種用于在光潔表面行走的機器人的移動機構(gòu)。一種用于光潔表面行走的運動機構(gòu)，包括第一運動單元、第二運動單元、伸縮機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、第一運動單元吸盤、第二運動單元吸盤、控制芯片，第一運動單元和第二運動單元通過伸縮機構(gòu)連接，第一運動單元底部安裝第一運動單元吸盤，第二運動單元底部安裝第二運動單元吸盤，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定安裝在第一運動單元吸盤或者第二運動單元吸盤上部，安裝旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的第一運動單元吸盤或者第二運動單元吸盤與其上的第一運動單元或第二運動單元轉(zhuǎn)動連接，第一運動單元吸盤、第二運動單元吸盤次序吸附在光潔表面，在伸縮機構(gòu)作用下實現(xiàn)移動，在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)作用下實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。?? |
