一種全方位自動搬運裝卸設(shè)備
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202011179020.1 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112357829A | 公開(公告)日 | 2021-02-12 |
申請公布號 | CN112357829A | 申請公布日 | 2021-02-12 |
分類號 | B66F9/06(2006.01)I; | 分類 | 卷揚;提升;牽引; |
發(fā)明人 | 周文武;蔡鋼思;胡小芳 | 申請(專利權(quán))人 | 溫州市工業(yè)設(shè)計院有限公司 |
代理機構(gòu) | 溫州宏盛知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 戴偉洲 |
地址 | 325000浙江省溫州市鹿城區(qū)垟兒路71號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種全方位自動搬運裝卸設(shè)備,包括移動底座、轉(zhuǎn)動臺、裝卸臺升降裝置、裝卸臺以及PLC控制器;移動底座包括承載座體以及移動輪;承載座體的頂面設(shè)有轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置;轉(zhuǎn)動臺的底面連接轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置,轉(zhuǎn)動臺的頂面固定連接裝卸臺升降裝置;裝卸臺升降裝置上固定連接裝卸臺;裝卸臺的頂面為置物面并固定設(shè)有操作爪基座,操作爪基座連接設(shè)有裝卸操作爪;置物面正對裝卸操作爪的側(cè)面為測距面并設(shè)有超聲波測距裝置,置物面上設(shè)有與裝卸操作爪垂直的刻度尺。轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置使得裝卸臺在狹小的過道內(nèi)也能輕松地調(diào)整方向,提高了設(shè)備的靈活性;由PLC控制器連接設(shè)備的各個部分進行控制,測量貨架剩余空間,并自動裝卸貨物,節(jié)省了大量人力。?? |
