一種全方位自動(dòng)搬運(yùn)裝卸設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011179020.1 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN112357829A 公開(公告)日 2021-02-12
申請公布號(hào) CN112357829A 申請公布日 2021-02-12
分類號(hào) B66F9/06(2006.01)I; 分類 卷揚(yáng);提升;牽引;
發(fā)明人 周文武;蔡鋼思;胡小芳 申請(專利權(quán))人 溫州市工業(yè)設(shè)計(jì)院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 溫州宏盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 戴偉洲
地址 325000浙江省溫州市鹿城區(qū)垟兒路71號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種全方位自動(dòng)搬運(yùn)裝卸設(shè)備,包括移動(dòng)底座、轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)、裝卸臺(tái)升降裝置、裝卸臺(tái)以及PLC控制器;移動(dòng)底座包括承載座體以及移動(dòng)輪;承載座體的頂面設(shè)有轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置;轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的底面連接轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置,轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的頂面固定連接裝卸臺(tái)升降裝置;裝卸臺(tái)升降裝置上固定連接裝卸臺(tái);裝卸臺(tái)的頂面為置物面并固定設(shè)有操作爪基座,操作爪基座連接設(shè)有裝卸操作爪;置物面正對(duì)裝卸操作爪的側(cè)面為測距面并設(shè)有超聲波測距裝置,置物面上設(shè)有與裝卸操作爪垂直的刻度尺。轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置使得裝卸臺(tái)在狹小的過道內(nèi)也能輕松地調(diào)整方向,提高了設(shè)備的靈活性;由PLC控制器連接設(shè)備的各個(gè)部分進(jìn)行控制,測量貨架剩余空間,并自動(dòng)裝卸貨物,節(jié)省了大量人力。??