樓宇物業(yè)智能清潔方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011296220.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112386171B 公開（公告）日 2021-11-05
申請公布號 CN112386171B 申請公布日 2021-11-05
分類號 A47L11/00（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 范敏東 申請（專利權(quán)）人 福州市長樂區(qū)三互信息科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 350108 福建省福州市閩侯縣上街鎮(zhèn)創(chuàng)業(yè)路2號1#樓3層303-5室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種樓宇物業(yè)智能清潔方法及其系統(tǒng)，方法包括：定時獲取監(jiān)控圖像；獲取地面監(jiān)控圖像；拼接地面監(jiān)控圖像，得到公共區(qū)域地面監(jiān)控圖；判斷公共區(qū)域的行人密度是否小于預(yù)設(shè)閾值；若是，則輸入公共區(qū)域地面監(jiān)控圖至預(yù)先訓(xùn)練好的清潔度識別模型識別出各個待清潔區(qū)域；在公共區(qū)域地面監(jiān)控圖中標(biāo)注出各個待清潔區(qū)域；對標(biāo)注后的公共區(qū)域地面監(jiān)控圖進(jìn)行網(wǎng)格化，并獲取待清潔網(wǎng)格；依據(jù)清潔機器人的當(dāng)前位置和待清潔網(wǎng)格生成自動清掃路徑；依據(jù)自動清掃路徑對清潔機器人進(jìn)行導(dǎo)航。本發(fā)明具備自動清潔功能，能夠維持良好物業(yè)清潔度的同時又能顯著提高清潔效率、降低人力成本，實用性強。