一種刮板取料機(jī)智能控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010112086.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111285127B 公開（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN111285127B 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) B65G65/00（2006.01）I;B65G65/06（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 莊冰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中冶東方工程技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李圣梅
地址 266555山東省青島市黃島區(qū)阿里山路11號(hào)中冶東方大廈26層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種刮板取料機(jī)智能控制方法，具體步驟包括：料堆三維模型建立:通過3D激光掃描儀得到料堆的外輪廓數(shù)據(jù)，通過三角重構(gòu)算法建立料堆的三維模型,并提取三維模型中料堆的最高點(diǎn)曲線和底邊邊緣曲線，計(jì)算料堆坡度角、料堆體積參數(shù)；平料過程智能控制:根據(jù)最高點(diǎn)曲線和底邊邊緣曲線設(shè)置刮板取料機(jī)進(jìn)行平料的刮板傾斜角、平料起點(diǎn)和平料終點(diǎn)；取料過程智能控制：根據(jù)料堆坡度角、料堆體積設(shè)置刮板取料機(jī)進(jìn)行取料的取料流量、取料機(jī)俯仰角度、起點(diǎn)和終點(diǎn)；實(shí)現(xiàn)了刮板取料機(jī)平料和取料過程的智能自動(dòng)控制，克服了刮板取料機(jī)無法自動(dòng)平料的技術(shù)難題，平料一次的平均時(shí)間大幅縮短，取料過程的料流連續(xù)穩(wěn)定，取料效率有效提高。