一種擺臂機(jī)械手及沖壓生產(chǎn)線(xiàn)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201820826840.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN208246809U | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-12-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN208246809U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-12-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/02;B21D43/00 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 暢志軍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 萊恩精機(jī)（深圳）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市精英專(zhuān)利事務(wù)所 | 代理人 | 萊恩精機(jī)（深圳）有限公司 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)清林西路深圳市留學(xué)人員(龍崗)創(chuàng)業(yè)園二園105 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種擺臂機(jī)械手及沖壓生產(chǎn)線(xiàn)，一種擺臂機(jī)械手，包括：固定座，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)于固定座上方的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，固定于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上方的安裝平臺(tái)，固定于安裝平臺(tái)的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)械臂，以及夾爪；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于固定座的電機(jī)。機(jī)械臂的末端設(shè)置有用于夾持產(chǎn)品的夾爪，直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂上、下移動(dòng)，以使得夾爪夾取產(chǎn)品后可以脫離模具，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂沿豎直的軸旋轉(zhuǎn)，以使得夾爪夾取的產(chǎn)品可以脫離沖壓設(shè)備。擺臂機(jī)械手具有可控性強(qiáng)，可適應(yīng)于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。 |
