雙動力型二次元模內(nèi)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621263116.5 申請日 -
公開（公告）號 CN206216684U 公開（公告）日 2017-06-06
申請公布號 CN206216684U 申請公布日 2017-06-06
分類號 B25J9/02(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B21D43/18(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 暢志軍 申請（專利權(quán)）人 萊恩精機（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 萊恩精機（深圳）有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)清林西路深圳市留學(xué)人員（龍崗）創(chuàng)業(yè)園二園105
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種雙動力型二次元模內(nèi)機器人，包括機座，及與機座活動聯(lián)接的機械臂，所述機座上設(shè)有用于驅(qū)動機械臂垂直運動的垂直驅(qū)動組件，所述機械臂上固定設(shè)有第一水平驅(qū)動組件和第二水平驅(qū)動組件，及滑動聯(lián)接有第一機械手和第二機械手；所述第一水平驅(qū)動組件驅(qū)動第一機械手水平移動，所述第二水平驅(qū)動組件驅(qū)動第二機械手水平移動。本實用新型的機械臂上設(shè)有兩個通過不同驅(qū)動電機控制的機械手，兩個機械手可獨自水平運動，互不影響，同時機械臂與機械臂之間不會相互干擾；另外，水平驅(qū)動電機設(shè)于靠近機座的兩側(cè)，使雙動力型二次元模內(nèi)機器人的結(jié)構(gòu)更加緊湊和美觀，同時水平驅(qū)動電機兩側(cè)設(shè)有的張緊輪座使同步帶更靠近橫臂本體，避免了同步帶對機座的影響。