全磁懸浮式三次元機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611034669.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106426108B 公開（公告）日 2018-12-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN106426108B 申請(qǐng)公布日 2018-12-28
分類號(hào) B25J9/00;B21D43/02;B25J19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 暢志軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 萊恩精機(jī)（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 萊恩精機(jī)（深圳）有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)清林西路深圳市留學(xué)人員(龍崗)創(chuàng)業(yè)園二園105
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了全磁懸浮式三次元機(jī)器人，用于移取沖壓件，包括：送料雙桿，主驅(qū)動(dòng)裝置和輔助驅(qū)動(dòng)裝置；所述主驅(qū)動(dòng)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)送料雙桿橫向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一機(jī)架，設(shè)于第一機(jī)架上的第一工作臺(tái)和用于驅(qū)動(dòng)第一工作臺(tái)橫向移動(dòng)的右直線電機(jī)；所述第一工作臺(tái)設(shè)有第一縱向?qū)к?，滑?dòng)聯(lián)接于第一縱向?qū)к壍亩€(gè)第一安裝臺(tái)；所述第一安裝臺(tái)設(shè)有豎直的導(dǎo)向柱；所述送料雙桿的前桿體和后桿體分別設(shè)有位于兩端的安裝孔，及設(shè)于安裝孔內(nèi)的球面滑動(dòng)軸承；所述球面滑動(dòng)軸承的內(nèi)圈與導(dǎo)向柱滑動(dòng)聯(lián)接；所述輔助驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有與第一驅(qū)動(dòng)裝置相同的第二驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明采用球面軸承調(diào)節(jié)送料雙桿，以適應(yīng)主、輔助驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)誤差。