雙動力型二次元模內(nèi)機器人
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201611019022.8 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN106335051B | 公開(公告)日 | 2019-05-31 |
申請公布號 | CN106335051B | 申請公布日 | 2019-05-31 |
分類號 | B25J9/02(2006.01)I; B25J9/12(2006.01)I; B21D43/18(2006.01)I | 分類 | 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設備;機械手; |
發(fā)明人 | 暢志軍 | 申請(專利權(quán))人 | 萊恩精機(深圳)有限公司 |
代理機構(gòu) | 深圳市精英專利事務所 | 代理人 | 萊恩精機(深圳)有限公司 |
地址 | 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)清林西路深圳市留學人員(龍崗)創(chuàng)業(yè)園二園105 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種雙動力型二次元模內(nèi)機器人,包括機座,及與機座活動聯(lián)接的機械臂,所述機座上設有用于驅(qū)動機械臂垂直運動的垂直驅(qū)動組件,所述機械臂上固定設有第一水平驅(qū)動組件和第二水平驅(qū)動組件,及滑動聯(lián)接有第一機械手和第二機械手;所述第一水平驅(qū)動組件驅(qū)動第一機械手水平移動,所述第二水平驅(qū)動組件驅(qū)動第二機械手水平移動。本發(fā)明的機械臂上設有兩個通過不同驅(qū)動電機控制的機械手,兩個機械手可獨自水平運動,互不影響,同時機械臂與機械臂之間不會相互干擾;另外,水平驅(qū)動電機設于靠近機座的兩側(cè),使雙動力型二次元模內(nèi)機器人的結(jié)構(gòu)更加緊湊和美觀,同時水平驅(qū)動電機兩側(cè)設有的張緊輪座使同步帶更靠近橫臂本體,避免了同步帶對機座的影響。 |
