全磁懸浮式三次元機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621263120.1 申請日 -
公開（公告）號 CN206216681U 公開（公告）日 2017-06-06
申請公布號 CN206216681U 申請公布日 2017-06-06
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B21D43/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 暢志軍 申請（專利權(quán)）人 萊恩精機（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 萊恩精機（深圳）有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)清林西路深圳市留學人員（龍崗）創(chuàng)業(yè)園二園105
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了全磁懸浮式三次元機器人，用于移取沖壓件，包括：送料雙桿，主驅(qū)動裝置和輔助驅(qū)動裝置；所述主驅(qū)動裝置包括用于驅(qū)動送料雙桿橫向移動的第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置包括第一機架，設(shè)于第一機架上的第一工作臺和用于驅(qū)動第一工作臺橫向移動的右直線電機；所述第一工作臺設(shè)有第一縱向?qū)к?，滑動?lián)接于第一縱向?qū)к壍亩€第一安裝臺；所述第一安裝臺設(shè)有豎直的導(dǎo)向柱；所述送料雙桿的前桿體和后桿體分別設(shè)有位于兩端的安裝孔，及設(shè)于安裝孔內(nèi)的球面滑動軸承；所述球面滑動軸承的內(nèi)圈與導(dǎo)向柱滑動聯(lián)接；所述輔助驅(qū)動裝置設(shè)有與第一驅(qū)動裝置相同的第二驅(qū)動裝置。本實用新型采用球面軸承調(diào)節(jié)送料雙桿，以適應(yīng)主、輔助驅(qū)動裝置的驅(qū)動誤差。