倉儲裝置、系統(tǒng)、控制方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010231545.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111361908B | 公開（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申請公布號 | CN111361908B | 申請公布日 | 2021-10-15 |
| 分類號 | B65G1/04;B65G1/137 | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 王馨浩;唐丹 | 申請（專利權）人 | 上?？靷}智能科技有限公司 |
| 代理機構 | 北京市鑄成律師事務所 | 代理人 | 王丹丹;包莉莉 |
| 地址 | 200435 上海市寶山區(qū)一二八紀念路968號1205室B區(qū)1030室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請實施例提供一種倉儲裝置、系統(tǒng)、控制方法，其中，該倉儲裝置包括：多個貨架，貨架包括至少一個暫存層板、至少一個儲存層板以及在水平方向上間隔設置的多個立柱；儲存層板通過立柱在豎直方向上與暫存層板間隔設置，其中，暫存層板用于提供多個暫存位，儲存層板用于提供多個儲存位；供第一機器人行駛的第一機器人通道，第一機器人用于存取暫存層板上的貨物；供第二機器人行駛的第二機器人通道，第二機器人用于在暫存層板與儲存層板之間搬運貨物。本申請實施例的技術方案可以提高貨物的出入庫效率。 |
