一種鞋底自動(dòng)選位夾取機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122398090.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216830922U 公開（公告）日 2022-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN216830922U 申請(qǐng)公布日 2022-06-28
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王宏超;李慧杰;陳虎;張杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 際華三五一五皮革皮鞋有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 代理人 -
地址 462000河南省漯河市人民東路197號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于生產(chǎn)線自動(dòng)化機(jī)械臂的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及的是一種鞋底自動(dòng)選位夾取機(jī)械臂。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型由擺動(dòng)氣缸、磁耦合無桿氣缸、手指氣缸、夾具抬升氣缸、夾具、電磁閥及氣路系統(tǒng)組成。滑臺(tái)是夾具、手指氣缸、抬升氣缸、擺動(dòng)氣缸的載體，夾具安裝固定在手指氣缸的活塞桿端（活動(dòng)部位），手指氣缸和抬升氣缸安裝在擺動(dòng)氣缸上部通過板與擺動(dòng)氣缸聯(lián)結(jié)。擺動(dòng)氣缸固定在磁耦合無桿氣缸的滑臺(tái)座上，擺動(dòng)角度0?90°可調(diào)，調(diào)整到鞋底處于流水線正上方、鞋底縱向中心線與皮帶移動(dòng)方向垂直，解決了傳統(tǒng)選擇鞋底的方法是人工選擇，費(fèi)時(shí)費(fèi)力、容易出差錯(cuò)、不安全、需要支付人工工資及保險(xiǎn)費(fèi)用，不利于降低成本、產(chǎn)業(yè)升級(jí)的問題。