基于雙向通訊模塊的無人機集群控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611008741.X 申請日 -
公開（公告）號 CN108073182A 公開（公告）日 2018-05-25
申請公布號 CN108073182A 申請公布日 2018-05-25
分類號 G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 黃鍵耿 申請（專利權(quán)）人 浙江天馬行空創(chuàng)新科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 310000 浙江省杭州市倉基新村20-2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于雙向通訊模塊的無人機集群控制系統(tǒng)，屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，通過在飛行控制系統(tǒng)中集成雙向通訊模塊，集群設(shè)定一架主機，其余為從機，每架無人機設(shè)置唯一電子識別碼，操作者操控主機并選擇集群隊形，主機飛控根據(jù)自身實時位置及隊形中從機的相對位置，計算出各從機目標位置，利用通訊模塊廣播式向各從機發(fā)送識別碼及控制信息，從機接收后選擇與自身識別碼相對應(yīng)的信息進行讀取與執(zhí)行，并以相同原理將自身狀態(tài)反饋回主機，主機整合數(shù)據(jù)后在地面控制端上以地圖形式將當前集群實時狀態(tài)展示給操作者。本發(fā)明實現(xiàn)了單操作者無人機集群控制，利用主從機機制確保飛行安全性與可操作性，節(jié)約人力成本，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域有極大的應(yīng)用價值。