基于雙向通訊模塊的無(wú)人機(jī)集群控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201611008741.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108073182A | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-05-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108073182A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-05-25 |
| 分類號(hào) | G05D1/10 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 黃鍵耿 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江天馬行空創(chuàng)新科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市倉(cāng)基新村20-2號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于雙向通訊模塊的無(wú)人機(jī)集群控制系統(tǒng)，屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，通過(guò)在飛行控制系統(tǒng)中集成雙向通訊模塊，集群設(shè)定一架主機(jī)，其余為從機(jī)，每架無(wú)人機(jī)設(shè)置唯一電子識(shí)別碼，操作者操控主機(jī)并選擇集群隊(duì)形，主機(jī)飛控根據(jù)自身實(shí)時(shí)位置及隊(duì)形中從機(jī)的相對(duì)位置，計(jì)算出各從機(jī)目標(biāo)位置，利用通訊模塊廣播式向各從機(jī)發(fā)送識(shí)別碼及控制信息，從機(jī)接收后選擇與自身識(shí)別碼相對(duì)應(yīng)的信息進(jìn)行讀取與執(zhí)行，并以相同原理將自身狀態(tài)反饋回主機(jī)，主機(jī)整合數(shù)據(jù)后在地面控制端上以地圖形式將當(dāng)前集群實(shí)時(shí)狀態(tài)展示給操作者。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了單操作者無(wú)人機(jī)集群控制，利用主從機(jī)機(jī)制確保飛行安全性與可操作性，節(jié)約人力成本，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域有極大的應(yīng)用價(jià)值。 |
