用于機(jī)器人的夾持機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710024702.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106514683B 公開(kāi)（公告）日 2018-12-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN106514683B 申請(qǐng)公布日 2018-12-28
分類(lèi)號(hào) B25J15/00;B25J15/08 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 尚唯堅(jiān);車(chē)志遠(yuǎn) 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 珠海清維智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中科專(zhuān)利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 代理人 北京一維弦科技有限責(zé)任公司;珠海一維弦機(jī)器人有限公司
地址 100086 北京市海淀區(qū)北三環(huán)西路48號(hào)北京科技會(huì)展中心1號(hào)樓B座16L
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于機(jī)械臂的夾持機(jī)構(gòu)，包括：卡銷(xiāo)；第一基座，其固定地連接至機(jī)械臂且可拆卸地連接至卡銷(xiāo)且設(shè)置有在縱向上延伸的第一通孔；夾持體，其用于夾持物體且可拆卸地連接至卡銷(xiāo)，且設(shè)置有第一磁體，且適于從第一基座的縱向上的左側(cè)插入第一通孔中；第二基座，其座可拆卸地連接至卡銷(xiāo)，且設(shè)置有第二磁體，且適于從第一基座的縱向上的右側(cè)插入第一通孔中；以及彈性體，其左端連接至第一基座，右端連接至第二基座。當(dāng)夾持體和第二基座均插入到第一通孔中時(shí)，卡銷(xiāo)同時(shí)連接至第一基座、夾持體和第二基座，且彈性體處于彈性拉伸狀態(tài)，以及當(dāng)卡銷(xiāo)與它們分開(kāi)時(shí)，夾持體和第二基座通過(guò)第一磁體和第二磁體的磁力接合為一體，在第一通孔中沿縱向彈性地移動(dòng)。