用于機(jī)械臂的夾持機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720039030.2 申請日 -
公開（公告）號 CN206605510U 公開（公告）日 2017-11-03
申請公布號 CN206605510U 申請公布日 2017-11-03
分類號 B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 尚唯堅(jiān);車志遠(yuǎn) 申請（專利權(quán)）人 珠海清維智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 代理人 楊飛
地址 100086 北京市海淀區(qū)北三環(huán)西路48號北京科技會展中心1號樓B座16L
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于機(jī)械臂的夾持機(jī)構(gòu)，包括：卡銷；第一基座，其固定地連接至機(jī)械臂且可拆卸地連接至卡銷且設(shè)置有在縱向上延伸的第一通孔；夾持體，其用于夾持物體且可拆卸地連接至卡銷，且設(shè)置有第一磁體，且適于從第一基座的縱向上的左側(cè)插入第一通孔中；第二基座，其座可拆卸地連接至卡銷，且設(shè)置有第二磁體，且適于從第一基座的縱向上的右側(cè)插入第一通孔中；以及彈性體，其左端連接至第一基座，右端連接至第二基座。當(dāng)夾持體和第二基座均插入到第一通孔中時(shí)，卡銷同時(shí)連接至第一基座、夾持體和第二基座，且彈性體處于彈性拉伸狀態(tài)，以及當(dāng)卡銷與它們分開時(shí)，夾持體和第二基座通過第一磁體和第二磁體的磁力接合為一體，在第一通孔中沿縱向彈性地移動(dòng)。