一種用于固定陣列的機器人換排裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021254722.7 申請日 -
公開（公告）號 CN212733205U 公開（公告）日 2021-03-19
申請公布號 CN212733205U 申請公布日 2021-03-19
分類號 B08B1/04(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I;H02S40/10(2014.01)I;H02J7/35(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I 分類 清潔;
發(fā)明人 王觀宇 申請（專利權(quán)）人 中昱博軟件系統(tǒng)（南京）有限公司
代理機構(gòu) 南京禾易知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張松云
地址 211111江蘇省南京市江寧區(qū)秣陵街道秣周東路12號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于固定陣列的機器人換排裝置，涉及光伏板清掃機器人換排裝置技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有的光伏板組件在實際使用過程中常固定陣列成多排，而清掃機器人難以換排，降低了清掃機器人的使用效率的問題。所述車框架包括底桿、側(cè)桿、頂桿、加強板、支撐桿、第一連接桿和第二連接桿，個所述第一連接桿和第二連接桿之間均安裝有行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)包括固定桿、安裝板、行走輪、滾動毛刷、底限位輪和驅(qū)動電機，所述行走輪和底限位輪之間安裝有運行導(dǎo)軌，所述運行導(dǎo)軌的兩側(cè)安裝有側(cè)限位輪，兩個所述第一連接桿之間的上方安裝有電控箱，所述車框架的頂部安裝有軌道架，所述軌道架包括承接桿、連接板、后擋板和側(cè)擋板。??