一種用于固定陣列的機(jī)器人換排裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021254722.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212733205U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212733205U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-19 |
| 分類號(hào) | B08B1/04(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I;H02S40/10(2014.01)I;H02J7/35(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I | 分類 | 清潔; |
| 發(fā)明人 | 王觀宇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中昱博軟件系統(tǒng)（南京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京禾易知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張松云 |
| 地址 | 211111江蘇省南京市江寧區(qū)秣陵街道秣周東路12號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于固定陣列的機(jī)器人換排裝置，涉及光伏板清掃機(jī)器人換排裝置技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有的光伏板組件在實(shí)際使用過(guò)程中常固定陣列成多排，而清掃機(jī)器人難以換排，降低了清掃機(jī)器人的使用效率的問(wèn)題。所述車框架包括底桿、側(cè)桿、頂桿、加強(qiáng)板、支撐桿、第一連接桿和第二連接桿，個(gè)所述第一連接桿和第二連接桿之間均安裝有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括固定桿、安裝板、行走輪、滾動(dòng)毛刷、底限位輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述行走輪和底限位輪之間安裝有運(yùn)行導(dǎo)軌，所述運(yùn)行導(dǎo)軌的兩側(cè)安裝有側(cè)限位輪，兩個(gè)所述第一連接桿之間的上方安裝有電控箱，所述車框架的頂部安裝有軌道架，所述軌道架包括承接桿、連接板、后擋板和側(cè)擋板。?? |
