一種海洋生態(tài)環(huán)境巡檢系統(tǒng)及水下無人航行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820968605.3 申請日 -
公開（公告）號 CN208621968U 公開（公告）日 2019-03-19
申請公布號 CN208621968U 申請公布日 2019-03-19
分類號 G05D1/10（2006.01）I; G01D21/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 蔡挺; 宋宵翔; 趙超; 候都都 申請（專利權(quán)）人 西安特種飛行器工程研究院有限公司
代理機構(gòu) 西安亞信智佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 段國剛
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)新型工業(yè)園企業(yè)壹號公園J23新德里
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種海洋生態(tài)環(huán)境巡檢系統(tǒng)及水下無人航行器，所述系統(tǒng)包括水下無人航行器、無人機和數(shù)據(jù)處理設(shè)備。所述水下無人航行器，被配置為自主行駛到預(yù)設(shè)巡檢區(qū)域，監(jiān)測該預(yù)設(shè)巡檢區(qū)域內(nèi)海底環(huán)境的數(shù)據(jù)；所述無人機，搭載于所述水下無人航行器上，在所述水下無人航行器行駛至所述預(yù)設(shè)巡檢區(qū)域后被發(fā)射，該無人機被發(fā)射后用于獲取所述預(yù)設(shè)巡檢區(qū)域內(nèi)海面的畫面數(shù)據(jù)，并將該畫面數(shù)據(jù)傳輸至所述水下無人航行器。所述水下無人航行器還用于將所述畫面數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)處理設(shè)備。與傳統(tǒng)的海洋生態(tài)環(huán)境巡檢活動相比，該系統(tǒng)具有巡檢效率高、巡查范圍大、成本低、實效性強、人員系數(shù)高等優(yōu)點。