一種基于海洋生態(tài)環(huán)境巡檢的系統(tǒng)和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810651427.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109062244A 公開(kāi)（公告）日 2018-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN109062244A 申請(qǐng)公布日 2018-12-21
分類號(hào) G05D1/10;G01D21/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 蔡挺;宋宵翔;趙超;候都都 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安特種飛行器工程研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安亞信智佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 段國(guó)剛
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)新型工業(yè)園企業(yè)壹號(hào)公園J23新德里
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種海洋生態(tài)環(huán)境巡檢系統(tǒng)和方法，所述系統(tǒng)包括水下無(wú)人航行器、無(wú)人機(jī)和數(shù)據(jù)處理設(shè)備。所述水下無(wú)人航行器，被配置為自主行駛到預(yù)設(shè)巡檢區(qū)域，監(jiān)測(cè)該預(yù)設(shè)巡檢區(qū)域內(nèi)海底環(huán)境的數(shù)據(jù)；所述無(wú)人機(jī)，搭載于所述水下無(wú)人航行器上，在所述水下無(wú)人航行器行駛至所述預(yù)設(shè)巡檢區(qū)域后被發(fā)射，該無(wú)人機(jī)被發(fā)射后用于獲取所述預(yù)設(shè)巡檢區(qū)域內(nèi)海面的畫面數(shù)據(jù)，并將該畫面數(shù)據(jù)傳輸至所述水下無(wú)人航行器。所述水下無(wú)人航行器還用于將所述畫面數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)處理設(shè)備。與傳統(tǒng)的海洋生態(tài)環(huán)境巡檢活動(dòng)相比，該系統(tǒng)具有巡檢效率高、巡查范圍大、成本低、實(shí)效性強(qiáng)、人員系數(shù)高等優(yōu)點(diǎn)。