水下無人自主航行器導(dǎo)航控制系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810648145.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108549395B | 公開（公告）日 | 2022-01-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108549395B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-01-25 |
| 分類號(hào) | G05D1/06（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 蔡挺;王凱;向利;候都都;趙超 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 西安特種飛行器工程研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安亞信智佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 段國(guó)剛 |
| 地址 | 710000陜西省西安市高新區(qū)新型工業(yè)園企業(yè)壹號(hào)公園J23新德里 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種水下無人自主航行器導(dǎo)航控制系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括主控單元和庫(kù)文件單元。主控單元包括多個(gè)不同的功能模塊，該多個(gè)功能模塊被封裝為具有統(tǒng)一調(diào)用接口，以供外部控制端通過該統(tǒng)一調(diào)用接口調(diào)用一個(gè)或多個(gè)所述功能模塊，庫(kù)文件單元包括多個(gè)底層驅(qū)動(dòng)文件被封裝形成的對(duì)應(yīng)庫(kù)文件，當(dāng)調(diào)用的一個(gè)或多個(gè)所述功能模塊執(zhí)行相應(yīng)功能時(shí)，從所述庫(kù)文件單元中調(diào)用對(duì)應(yīng)的底層驅(qū)動(dòng)文件以驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的功能硬件獲取相應(yīng)的數(shù)據(jù)，進(jìn)而根據(jù)該數(shù)據(jù)判斷執(zhí)行相應(yīng)的操作。本發(fā)明提供的導(dǎo)航控制系統(tǒng)體積小、生產(chǎn)成本低，并易于進(jìn)行二次開發(fā)。 |
