水下無(wú)人航行器磁羅盤(pán)校準(zhǔn)系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810630040.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108775897A 公開(kāi)（公告）日 2018-11-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN108775897A 申請(qǐng)公布日 2018-11-09
分類號(hào) G01C17/38;G01C17/02 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 蔡挺;趙超;王春寶;趙毅;趙斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安特種飛行器工程研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安亞信智佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 段國(guó)剛
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)新型工業(yè)園企業(yè)壹號(hào)公園J23新德里
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種水下無(wú)人航行器磁羅盤(pán)校準(zhǔn)系統(tǒng)及方法。該水下無(wú)人航行器磁羅盤(pán)校準(zhǔn)系統(tǒng)主要包括無(wú)線收發(fā)設(shè)備及外部校準(zhǔn)裝置。該水下無(wú)人航行器磁羅盤(pán)校準(zhǔn)方法包括：無(wú)線收發(fā)設(shè)備將該磁羅盤(pán)的預(yù)設(shè)磁場(chǎng)信息發(fā)送至一外部校準(zhǔn)裝置；該外部校準(zhǔn)裝置接收該磁羅盤(pán)的預(yù)設(shè)磁場(chǎng)信息，對(duì)該預(yù)設(shè)磁場(chǎng)信息處理形成校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，并將該校準(zhǔn)數(shù)據(jù)返回發(fā)送至所述無(wú)線收發(fā)設(shè)備；所述無(wú)線收發(fā)設(shè)備將接收到的該校準(zhǔn)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述磁羅盤(pán)，以使完成該磁羅盤(pán)的無(wú)線校準(zhǔn)操作。本發(fā)明一方面使得校準(zhǔn)操作更為方便、快捷，另一方面提高了水下無(wú)人航行器的安全性能。