一種預(yù)緊力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、底盤懸掛總成及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810547327.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108790649A 公開（公告）日 2018-11-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN108790649A 申請(qǐng)公布日 2018-11-13
分類號(hào) B60G3/01 分類 一般車輛;
發(fā)明人 魏鑫;樊海平;孫磊;羅海山 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶瑞耕達(dá)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周希良;吳輝輝
地址 400700 重慶市北碚區(qū)水土高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園云漢大道117號(hào)附59號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種預(yù)緊力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、底盤懸掛總成及機(jī)器人。其中，預(yù)緊力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括：連接桿，具有安裝孔；彈性件，裝配于安裝孔內(nèi)；導(dǎo)柱，第一端貫穿安裝孔、彈性件至安裝孔的孔口之外；固定件，設(shè)于導(dǎo)柱的第一端；當(dāng)導(dǎo)柱的第二端固定于一結(jié)構(gòu)件，通過(guò)調(diào)節(jié)固定件與導(dǎo)柱之間的相對(duì)位置以調(diào)節(jié)彈性件的伸縮。本發(fā)明的預(yù)緊力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，彈性件的伸縮可調(diào)，可根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景為彈性件施加不同大小的預(yù)緊力。