一種預緊力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、底盤懸掛總成及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810547327.9 申請日 -
公開（公告）號 CN108790649A 公開（公告）日 2018-11-13
申請公布號 CN108790649A 申請公布日 2018-11-13
分類號 B60G3/01 分類 一般車輛;
發(fā)明人 魏鑫;樊海平;孫磊;羅海山 申請（專利權(quán)）人 重慶瑞耕達網(wǎng)絡科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周希良;吳輝輝
地址 400700 重慶市北碚區(qū)水土高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園云漢大道117號附59號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種預緊力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、底盤懸掛總成及機器人。其中，預緊力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括：連接桿，具有安裝孔；彈性件，裝配于安裝孔內(nèi)；導柱，第一端貫穿安裝孔、彈性件至安裝孔的孔口之外；固定件，設于導柱的第一端；當導柱的第二端固定于一結(jié)構(gòu)件，通過調(diào)節(jié)固定件與導柱之間的相對位置以調(diào)節(jié)彈性件的伸縮。本發(fā)明的預緊力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，彈性件的伸縮可調(diào)，可根據(jù)不同的應用場景為彈性件施加不同大小的預緊力。