恒力浮動連接裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611187323.1 申請日 -
公開（公告）號 CN106584268B 公開（公告）日 2018-08-17
申請公布號 CN106584268B 申請公布日 2018-08-17
分類號 B24B41/00;B24B41/04;B24B55/00;B25J19/00 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 劉繼鵬;孫鳳雷 申請（專利權(quán)）人 洛陽美銳克機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中原華和知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 洛陽美銳克機(jī)器人科技有限公司
地址 471003 河南省洛陽市高新開發(fā)區(qū)延光路火炬園E座1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種恒力浮動連接裝置，包括恒壓缸體(1)、主殼體(5)，其中恒壓缸體(1)上端面設(shè)有進(jìn)氣口(11)、下端面法蘭與主殼體(5)通過螺釘緊固，還包括浮動活塞(2)、關(guān)節(jié)軸承(3)、擺動芯軸(4)、復(fù)位柱塞(6)、第一法蘭(7)、連接臂(8)以及第二法蘭(9)。本發(fā)明借由上述方案可將手動工具或剛性自動工具與機(jī)器人或其他自動化裝備連接在一起進(jìn)行自動化、批量化作業(yè)，實現(xiàn)末端工具在軸向一定范圍內(nèi)收縮或在周向360°范圍任意方向偏轉(zhuǎn)一定角度，且能夠?qū)⑹┝刂圃谝粋€理想的范圍，從而實現(xiàn)了手動工具或剛性自動工具與機(jī)器人等自動化作業(yè)系統(tǒng)的柔性連接。