恒力浮動連接裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611187323.1 申請日 -
公開（公告）號 CN106584268A 公開（公告）日 2017-04-26
申請公布號 CN106584268A 申請公布日 2017-04-26
分類號 B24B41/00(2006.01)I;B24B41/04(2006.01)I;B24B55/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 劉繼鵬;孫鳳雷 申請（專利權）人 洛陽美銳克機器人科技有限公司
代理機構 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 代理人 洛陽美銳克機器人科技有限公司
地址 471003 河南省洛陽市高新開發(fā)區(qū)延光路火炬園E座1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種恒力浮動連接裝置，包括恒壓缸體(1)、主殼體(5)，其中恒壓缸體(1)上端面設有進氣口(11)、下端面法蘭與主殼體(5)通過螺釘緊固，還包括浮動活塞(2)、關節(jié)軸承(3)、擺動芯軸(4)、復位柱塞(6)、第一法蘭(7)、連接臂(8)以及第二法蘭(9)。本發(fā)明借由上述方案可將手動工具或剛性自動工具與機器人或其他自動化裝備連接在一起進行自動化、批量化作業(yè)，實現末端工具在軸向一定范圍內收縮或在周向360°范圍任意方向偏轉一定角度，且能夠將施力控制在一個理想的范圍，從而實現了手動工具或剛性自動工具與機器人等自動化作業(yè)系統(tǒng)的柔性連接。