一種全向背負(fù)式AGV車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720249027.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206749961U 公開（公告）日 2017-12-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN206749961U 申請(qǐng)公布日 2017-12-15
分類號(hào) B62D63/04(2006.01)I;B60G13/04(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 陳賓文;李新偉;成智軒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川金智創(chuàng)贏機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 643000 四川省自貢市沿灘區(qū)高新工業(yè)園區(qū)榮川路16號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種全向背負(fù)式AGV車，包括車體和安裝在車體上的多個(gè)車輪，所述車輪為麥克納姆輪，每一車輪包括一個(gè)避震機(jī)構(gòu)，所述避震機(jī)構(gòu)包括連接在車體上的避震支架，所述避震支架前方安裝有彈簧懸架，避震支架下方設(shè)置有底座，所述車輪轉(zhuǎn)軸上安裝有減震臂，所述減震臂末端與所述彈簧懸架通過彈簧連接，所述減震臂前端與避震支架下方的底座轉(zhuǎn)軸連接。采用本實(shí)用新型所述的全向背負(fù)式AGV車，通過采用麥克納姆輪實(shí)現(xiàn)了車輪的前后行走及轉(zhuǎn)向，采用避震機(jī)構(gòu)減少了地面不平對(duì)小車行進(jìn)方向的影響和航向偏差，提高了生產(chǎn)效率。