一種可三維移動的龍門抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920450838.9 申請日 -
公開（公告）號 CN209970736U 公開（公告）日 2020-01-21
申請公布號 CN209970736U 申請公布日 2020-01-21
分類號 B25J9/04;B25J9/14;B25J9/10;B25J15/12 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 成智軒 申請（專利權(quán)）人 四川金智創(chuàng)贏機器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 643000 四川省自貢市沿灘區(qū)高新工業(yè)園區(qū)榮川路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種可三維移動的龍門抓手，包括固定底座，所述固定底座的內(nèi)部固定有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端連接有控制臺，且控制臺的前表面固定有控制面板，所述控制臺的上方固定有第一調(diào)整桿，所述液壓缸的輸出端連接有第二調(diào)整桿，所述第二調(diào)整桿的末端連接有連接塊，所述控制塊的內(nèi)部設(shè)置有第一轉(zhuǎn)塊，且第一轉(zhuǎn)塊的下方連接有第二轉(zhuǎn)塊，所述第二轉(zhuǎn)塊的右側(cè)連接有第三轉(zhuǎn)塊，所述第一連接桿的末端連接有第二連接桿，所述第二連接桿的末端連接有連接件，所述抓桿的內(nèi)表面粘接有防掉塊。該可三維移動的龍門抓手，能夠有效的調(diào)整高度，且能夠有效的對貨物進行抓取，而且便于調(diào)整移動貨物的方向。