調(diào)整虛擬物件位置及姿態(tài)角的方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510502496.7 申請日 -
公開（公告）號 CN105096384B 公開（公告）日 2018-10-26
申請公布號 CN105096384B 申請公布日 2018-10-26
分類號 G06T17/00;G06F3/01 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張大為;龍壽倫;李剛;張豐學(xué);熊旭 申請（專利權(quán)）人 深圳多新哆技術(shù)有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 逯長明;許偉群
地址 518057 廣東省深圳市南山區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園南區(qū)高新南4-25號W2-B-4樓A02
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了調(diào)整虛擬物件位置及姿態(tài)角的方法及裝置。所述方法包括：獲取定位物件與現(xiàn)實物件之間的相對位置轉(zhuǎn)換關(guān)系及姿態(tài)角轉(zhuǎn)換關(guān)系；獲取定位物件在現(xiàn)實空間坐標(biāo)系中的第一三維坐標(biāo)及第一姿態(tài)角，根據(jù)相對位置轉(zhuǎn)換關(guān)系將第一三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為第二三維坐標(biāo)，并根據(jù)姿態(tài)角轉(zhuǎn)換關(guān)系將第一姿態(tài)角轉(zhuǎn)換為第二姿態(tài)角；將第二三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換目標(biāo)三維坐標(biāo)，并將第二姿態(tài)角轉(zhuǎn)換為目標(biāo)姿態(tài)角；以目標(biāo)三維坐標(biāo)及目標(biāo)姿態(tài)角的指示，調(diào)整現(xiàn)實物件所對應(yīng)的虛擬物件的位置及姿態(tài)角。采用本發(fā)明實施例中的方法及裝置，可以根據(jù)定位物件上報的位置及姿態(tài)角確定現(xiàn)實物件的位置及姿態(tài)角，調(diào)整該現(xiàn)實物件對應(yīng)虛擬物件在虛擬空間中的位置及姿態(tài)角。