柔性自動(dòng)對(duì)位裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010857883.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111922951A | 公開（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111922951A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-13 |
| 分類號(hào) | B25B11/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 胡盛財(cái);周秋俊;董勤;黃旭;楊如意;陳尹力 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 安徽皓視光電科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 安徽皓視光電科技有限公司 |
| 地址 | 241000安徽省蕪湖市弋江區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)4#廠房一樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種柔性自動(dòng)對(duì)位裝置，包括柔性對(duì)位機(jī)構(gòu)、剛性對(duì)位機(jī)構(gòu)和氣浮座；氣浮座能夠朝上方噴出壓縮空氣；柔性對(duì)位機(jī)構(gòu)、剛性對(duì)位機(jī)構(gòu)分別位于氣浮座的兩側(cè)；柔性對(duì)位機(jī)構(gòu)包括第一對(duì)位輪、第一驅(qū)動(dòng)單元和彈性復(fù)位單元，剛性對(duì)位機(jī)構(gòu)包括相互連接的第二對(duì)位輪和第二驅(qū)動(dòng)單元；第一驅(qū)動(dòng)單元和彈性復(fù)位單元各自獨(dú)立地與柔性對(duì)位機(jī)構(gòu)相連接，第一驅(qū)動(dòng)單元能夠驅(qū)動(dòng)第一對(duì)位輪往復(fù)運(yùn)動(dòng)，彈性復(fù)位單元能夠?qū)Φ谝粚?duì)位輪提供彈力；第二驅(qū)動(dòng)單元能夠驅(qū)動(dòng)第二對(duì)位輪往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該柔性自動(dòng)對(duì)位裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、柔性可調(diào)、可靠性高、實(shí)用性高、不易夾碎玻璃的優(yōu)點(diǎn)，且待夾持物在夾持對(duì)位過(guò)程中的平移動(dòng)作不會(huì)產(chǎn)生劃痕、擦傷等缺陷。?? |
