一種諧波式絕對(duì)值編碼器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110636122.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113405573A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113405573A 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) G01D5/14（2006.01）I;G01B7/30（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 白宇;陳康樂(lè);肖建方;朱帥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海精傳電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥和瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 金宇平
地址 201108上海市閔行區(qū)蓮花南路2129弄118-5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種諧波式絕對(duì)值編碼器，包括：殼體、主動(dòng)軸、多圈檢測(cè)部、單圈檢測(cè)部和諧波齒輪部；所述諧波齒輪部設(shè)置在殼體上，主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在殼體上，主動(dòng)軸與諧波齒輪部的輸入軸傳動(dòng)連接；單圈檢測(cè)部包括與主動(dòng)軸同步旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和用于檢測(cè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)角度的第一PCB；多圈檢測(cè)部包括與諧波齒輪部的輸出軸同步旋轉(zhuǎn)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)部和用于檢測(cè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)角度的第二PCB。本發(fā)明提供的諧波式絕對(duì)值編碼器所記錄的圈數(shù)由諧波齒輪部的傳動(dòng)比決定，諧波齒輪部傳動(dòng)傳動(dòng)比大，有利于精簡(jiǎn)傳動(dòng)級(jí)數(shù)。該諧波式絕對(duì)值編碼器與傳統(tǒng)多齒輪光電編碼器相比，精度更高，體積更小，安裝和使用環(huán)境適應(yīng)性更高。