坡度點篩選方法、終端設備及介質和坡度計算方法及系統

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010211479.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113447031A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113447031A 申請公布日 2021-09-28
分類號 G01C21/28（2006.01）I;G01S19/42（2010.01）I;G01C9/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 涂巖愷;周賀杰 申請（專利權）人 廈門雅迅網絡股份有限公司
代理機構 廈門市精誠新創(chuàng)知識產權代理有限公司 代理人 何家富
地址 361000福建省廈門市火炬高新區(qū)軟件園創(chuàng)新大廈C區(qū)303-E
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種坡度點篩選方法、終端設備及介質和坡度計算方法及系統，坡度點篩選方法中包括：從電子地平線數據中篩選出相對于道路偏移值的一階導數大于或等于導數閾值的坡度點為第一級坡度點；從所述第一級坡度點中，根據相鄰的兩個第一級坡度點對應的道路偏移值差值篩選出第二級坡度點，將第二級坡度點作為篩選后的離散坡度點。坡度計算方法中根據各離散坡度點的坡度值和對應的道路偏移值，重新計算相鄰離散坡度點之間的坡度點的坡度值。本發(fā)明大大簡化了需要直接獲得的前方道路坡度點的數量，且保持了道路坡度的原始形態(tài)，處理過程簡單，需要的硬件資源少，適合車載使用。