AEB控制方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110781827.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113232639B 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN113232639B 申請公布日 2021-09-21
分類號 B60T13/74（2006.01）I;B60T7/12（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 徐顯杰;穆洪遠(yuǎn) 申請（專利權(quán)）人 浙江所托瑞安科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300000天津市濱海新區(qū)天津自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)（空港經(jīng)濟(jì)區(qū)）東七道2號中興產(chǎn)業(yè)基地7號樓301A單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及車輛制動領(lǐng)域，具體而言，涉及一種AEB控制方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。所述AEB控制方法包括以下步驟：根據(jù)不同車重和不同車速，確定PID參數(shù)數(shù)據(jù)集；所述PID參數(shù)數(shù)據(jù)集是指不同車重和不同車速所形成的各個組合片段的最優(yōu)PID參數(shù)的集合；根據(jù)車輛當(dāng)前車重、當(dāng)前車速和所述PID參數(shù)數(shù)據(jù)集，確定當(dāng)前PID參數(shù)；根據(jù)所述當(dāng)前PID參數(shù)進(jìn)行AEB控制。該方法首先優(yōu)化了PID參數(shù)，再在實(shí)際工況中進(jìn)行應(yīng)用，綜合考量了各個不同的車重和不同的車速的情況，進(jìn)而可在不同車重和車速下均獲得最優(yōu)PID參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)AEB在不同載重和車速下的精準(zhǔn)可靠控制，提高AEB執(zhí)行性。