車輛制動(dòng)方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110754159.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113246976B 公開(kāi)（公告）日 2021-11-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN113246976B 申請(qǐng)公布日 2021-11-26
分類號(hào) B60W30/09;B60W30/095;B60T7/22 分類 一般車輛;
發(fā)明人 徐顯杰;亞瑟·菲利波維奇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江所托瑞安科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300000 天津市濱海新區(qū)天津自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)（空港經(jīng)濟(jì)區(qū)）東七道2號(hào)中興產(chǎn)業(yè)基地7號(hào)樓301A單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及車輛控制領(lǐng)域，公開(kāi)了一種車輛制動(dòng)方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取車輛與碰撞檢測(cè)對(duì)象的當(dāng)前相對(duì)速度和當(dāng)前相對(duì)距離，以及車輛的目標(biāo)駕駛員的當(dāng)前平均加速度；基于當(dāng)前平均加速度、當(dāng)前制動(dòng)延遲時(shí)長(zhǎng)、當(dāng)前相對(duì)距離和設(shè)定安全距離，確定目標(biāo)駕駛員對(duì)應(yīng)的相對(duì)速度閾值；該當(dāng)前制動(dòng)延遲時(shí)長(zhǎng)基于當(dāng)前制動(dòng)氣壓、目標(biāo)制動(dòng)氣壓、當(dāng)前相對(duì)距離和當(dāng)前速度確定；基于當(dāng)前相對(duì)速度和相對(duì)速度閾值，確定制動(dòng)響應(yīng)方式。通過(guò)上述技術(shù)方案，確定了更加適配于目標(biāo)駕駛員和當(dāng)前車輛行駛情況的相對(duì)速度閾值，繼而更加靈活地確定車輛的制動(dòng)響應(yīng)，提高了自適應(yīng)剎車系統(tǒng)介入時(shí)機(jī)的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高了自適應(yīng)剎車系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和使用率。