車輛制動方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110754159.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113246976B 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN113246976B 申請公布日 2021-11-26
分類號 B60W30/09;B60W30/095;B60T7/22 分類 一般車輛;
發(fā)明人 徐顯杰;亞瑟·菲利波維奇 申請（專利權(quán)）人 浙江所托瑞安科技集團有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 300000 天津市濱海新區(qū)天津自貿(mào)試驗區(qū)（空港經(jīng)濟區(qū)）東七道2號中興產(chǎn)業(yè)基地7號樓301A單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及車輛控制領(lǐng)域，公開了一種車輛制動方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取車輛與碰撞檢測對象的當(dāng)前相對速度和當(dāng)前相對距離，以及車輛的目標(biāo)駕駛員的當(dāng)前平均加速度；基于當(dāng)前平均加速度、當(dāng)前制動延遲時長、當(dāng)前相對距離和設(shè)定安全距離，確定目標(biāo)駕駛員對應(yīng)的相對速度閾值；該當(dāng)前制動延遲時長基于當(dāng)前制動氣壓、目標(biāo)制動氣壓、當(dāng)前相對距離和當(dāng)前速度確定；基于當(dāng)前相對速度和相對速度閾值，確定制動響應(yīng)方式。通過上述技術(shù)方案，確定了更加適配于目標(biāo)駕駛員和當(dāng)前車輛行駛情況的相對速度閾值，繼而更加靈活地確定車輛的制動響應(yīng)，提高了自適應(yīng)剎車系統(tǒng)介入時機的準(zhǔn)確性，進而提高了自適應(yīng)剎車系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和使用率。