車輛轉(zhuǎn)向識別方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110803301.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113247000B 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN113247000B 申請公布日 2021-09-17
分類號 B60W40/10（2012.01）I;B60W50/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 徐顯杰;張敏 申請（專利權(quán)）人 浙江所托瑞安科技集團有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 311300浙江省杭州市臨安區(qū)青山湖街道大園路1155號1幢20層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及駕駛參數(shù)的判斷領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛轉(zhuǎn)向識別方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)，方法包括：在車輛行駛過程中實時采集航向角的時間序列、位置的時間序列和車速的時間序列；根據(jù)所述航向角的時間序列，選擇航向角連續(xù)增加或減小的片段，連續(xù)增加后連續(xù)減小的片段，以及連續(xù)減小后連續(xù)增加的片段作為待識別片段；根據(jù)所述航向角的時間序列和位置的時間序列，計算行駛參數(shù)；將所述行駛參數(shù)輸入至分類模型中，得到所述分類模型輸出的結(jié)果片段。本實施例可以準確地對各種轉(zhuǎn)向情況進行分類。