毫米波雷達(dá)的無參照物自標(biāo)定方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110754125.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113253219B 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN113253219B 申請公布日 2021-09-17
分類號 G01S7/40（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 徐顯杰;于彬;管玲 申請（專利權(quán)）人 浙江所托瑞安科技集團(tuán)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 300000天津市濱海新區(qū)天津自貿(mào)試驗區(qū)（空港經(jīng)濟(jì)區(qū)）東七道2號中興產(chǎn)業(yè)基地7號樓301A單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及雷達(dá)標(biāo)定領(lǐng)域，具體而言，涉及一種毫米波雷達(dá)的無參照物自標(biāo)定方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。方法包括：車輛在實際道路的行駛過程中，采集目標(biāo)雷達(dá)探測到的多幀數(shù)據(jù)，并從所述多幀數(shù)據(jù)的每幀數(shù)據(jù)中確定靜態(tài)反射點的位置；根據(jù)每幀數(shù)據(jù)中各靜態(tài)反射點的位置，識別各靜態(tài)反射點對應(yīng)的直線；計算每條直線與雷達(dá)法線的夾角，以及每條直線的夾角的概率密度；選擇概率密度滿足要求的直線的夾角作為所述目標(biāo)雷達(dá)的偏置角度；按照所述偏置角度對所述目標(biāo)雷達(dá)進(jìn)行自標(biāo)定。本發(fā)明實施例能夠?qū)崿F(xiàn)無參照物的雷達(dá)自標(biāo)定。