一種線控底盤轉(zhuǎn)角測試及補(bǔ)償系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110012327.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112590931A 公開（公告）日 2021-04-02
申請公布號 CN112590931A 申請公布日 2021-04-02
分類號 B62D15/02(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王磊;陶文明;任云云;張吉磊 申請（專利權(quán)）人 舜泰汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 王愛濤
地址 255414山東省淄博市臨淄區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種線控底盤轉(zhuǎn)角測試及補(bǔ)償系統(tǒng)和方法。所述線控底盤轉(zhuǎn)角測試及補(bǔ)償系統(tǒng)，通過采用車輪角度檢測模塊和上位機(jī)對無人車的車輪轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測，并依據(jù)檢測信息動態(tài)補(bǔ)償調(diào)整車輪轉(zhuǎn)角控制信號，進(jìn)而解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的轉(zhuǎn)角調(diào)整不精確、操作繁瑣以及不能對轉(zhuǎn)角控制信號進(jìn)行動態(tài)補(bǔ)償?shù)膯栴}。??