一種線控底盤(pán)轉(zhuǎn)角測(cè)試及補(bǔ)償系統(tǒng)和方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110012327.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112590931A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112590931A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | B62D15/02(2006.01)I | 分類(lèi) | 無(wú)軌陸用車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 王磊;陶文明;任云云;張吉磊 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 舜泰汽車(chē)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京高沃律師事務(wù)所 | 代理人 | 王愛(ài)濤 |
| 地址 | 255414山東省淄博市臨淄區(qū)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種線控底盤(pán)轉(zhuǎn)角測(cè)試及補(bǔ)償系統(tǒng)和方法。所述線控底盤(pán)轉(zhuǎn)角測(cè)試及補(bǔ)償系統(tǒng)，通過(guò)采用車(chē)輪角度檢測(cè)模塊和上位機(jī)對(duì)無(wú)人車(chē)的車(chē)輪轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測(cè)，并依據(jù)檢測(cè)信息動(dòng)態(tài)補(bǔ)償調(diào)整車(chē)輪轉(zhuǎn)角控制信號(hào)，進(jìn)而解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的轉(zhuǎn)角調(diào)整不精確、操作繁瑣以及不能對(duì)轉(zhuǎn)角控制信號(hào)進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)膯?wèn)題。?? |
