一種基于ECU的線控底盤(pán)控制系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110151501.X | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN112757915A | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-05-07 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112757915A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-07 |
分類號(hào) | B60L15/20(2006.01)I;B60L7/18(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 王磊;陶文明;王希珂;張立榮 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 舜泰汽車有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京高沃律師事務(wù)所 | 代理人 | 張琳麗 |
地址 | 255414山東省淄博市臨淄區(qū)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于ECU的線控底盤(pán)控制系統(tǒng)。所述基于ECU的線控底盤(pán)控制系統(tǒng)主要包括工控機(jī)、ECU、線控底盤(pán)和能量回饋裝置。其中,采用工控機(jī)獲取車輛運(yùn)行數(shù)據(jù),并根據(jù)車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)生成控制信號(hào);采用ECU根據(jù)控制指令生成控制指令;線控底盤(pán)用于根據(jù)控制指令進(jìn)行制動(dòng),生成制動(dòng)力;采用能量回饋裝置用于根據(jù)制動(dòng)力產(chǎn)生反向發(fā)電力矩生成電能,以在提高無(wú)人車輛行駛平穩(wěn)性的同時(shí),保證較高的能量回饋效率。?? |
