一種無人車制動(dòng)力標(biāo)定系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011503360.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112629738A 公開（公告）日 2021-04-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN112629738A 申請(qǐng)公布日 2021-04-09
分類號(hào) G01L5/28 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王磊;陶文明;任云云;張吉磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 舜泰汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 王愛濤
地址 255414 山東省淄博市臨淄區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種無人車制動(dòng)力標(biāo)定系統(tǒng)。該無人車制動(dòng)力標(biāo)定系統(tǒng)通過采用多個(gè)標(biāo)定模塊來實(shí)現(xiàn)對(duì)ESP系統(tǒng)中的制動(dòng)力輸出值的確定，并通過上位機(jī)將制動(dòng)力輸出值與預(yù)設(shè)制動(dòng)力輸出值間的關(guān)系比較結(jié)果反饋給ESP系統(tǒng)，ESP系統(tǒng)根據(jù)反饋結(jié)果調(diào)整制動(dòng)力輸出值后，標(biāo)定模塊進(jìn)行下一輪制動(dòng)力輸出值的檢測(cè)，上位機(jī)進(jìn)行下一輪的結(jié)果反饋，直至ESP系統(tǒng)前后兩次輸出的制動(dòng)力輸出值波動(dòng)范圍達(dá)到預(yù)設(shè)范圍后，結(jié)束標(biāo)定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)標(biāo)定的目的。并且，整個(gè)標(biāo)定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，可以安裝到無人車的任意行駛場景中，以降低標(biāo)定成本。