一種無人車制動力標定系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023065541.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213748871U 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN213748871U 申請公布日 2021-07-20
分類號 G01L5/28（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王磊;陶文明;任云云;張吉磊 申請（專利權(quán)）人 舜泰汽車有限公司
代理機構(gòu) 北京高沃律師事務所 代理人 王愛濤
地址 255414山東省淄博市臨淄區(qū)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種無人車制動力標定系統(tǒng)。該無人車制動力標定系統(tǒng)通過采用多個標定模塊來實現(xiàn)對ESP系統(tǒng)中的制動力輸出值的確定，并通過上位機將制動力輸出值與預設制動力輸出值間的關(guān)系比較結(jié)果反饋給ESP系統(tǒng)，ESP系統(tǒng)根據(jù)反饋結(jié)果調(diào)整制動力輸出值后，標定模塊進行下一輪制動力輸出值的檢測，上位機進行下一輪的結(jié)果反饋，直至ESP系統(tǒng)前后兩次輸出的制動力輸出值波動范圍達到預設范圍后，結(jié)束標定，進而實現(xiàn)自動標定的目的。并且，整個標定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，可以安裝到無人車的任意行駛場景中，以降低標定成本。