一種智能駕駛平臺(tái)集成化智能制動(dòng)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110149193.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112758071A 公開(公告)日 2021-05-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN112758071A 申請(qǐng)公布日 2021-05-07
分類號(hào) B60T13/74(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 王磊;陶文明;張迪;張成山 申請(qǐng)(專利權(quán))人 舜泰汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 張琳麗
地址 255414山東省淄博市臨淄區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種智能駕駛平臺(tái)集成化智能制動(dòng)系統(tǒng)。該智能駕駛平臺(tái)集成化智能制動(dòng)系統(tǒng)包括:智能駕駛平臺(tái)、外部感知模塊和控制模塊;外部感知模塊與智能駕駛平臺(tái)連接;智能駕駛平臺(tái)與控制模塊連接;外部感知模塊用于感知車輛自身的運(yùn)行狀態(tài);智能駕駛平臺(tái)用于將運(yùn)行狀態(tài)發(fā)送給控制模塊;控制模塊用于根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)確定壓力值和電機(jī)產(chǎn)生的扭矩值,用于將扭矩值轉(zhuǎn)化為助力器閥體的伺服制動(dòng)力,推動(dòng)制動(dòng)泵開始工作,以輸出不同的壓力;外部感知模塊還用于感知反饋壓力,并回傳至智能駕駛平臺(tái)。其在原有IBS基礎(chǔ)上增加ESC結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),能夠有效提高車輛的主動(dòng)安全功能。??